Robotec Solutions AG développe des solutions robotisées sur mesure pour des secteurs très différents tels que la technique médicale, la chimie, la pharmacie, la logistique et la métallurgie. L'entreprise a vu le jour en 1983 et est depuis lors pionnière de l'automatisation robotisée en Suisse. Lorsqu'on entre dans le hall de production de Seon, la passion pour la robotique est immédiatement perceptible. La première phrase du directeur Nick Koch dit tout : "Les robots sont notre vie". Tout autour, les spécialistes travaillent activement sur des bras de robots et des commandes de machines ou programment sur ordinateur, comme dans le cas du projet le plus récent pour l'un des plus grands groupes pharmaceutiques de Suisse. La mission : préparer des seringues d'auto-traitement, appelées auto-injecteurs, pour le montage et le remplissage ultérieurs. Le défi : chaque injecteur ne dispose que d'une seconde et demie.
Le plus petit actionneur pneumatique pivotant
Comme les pièces d'injecteur se présentent sous forme de blisters à sept rangées, le processus entier dure 10,5 secondes. Pendant ce temps, les pièces doivent être retirées des blisters, tournées de 15 degrés et transférées à la fin, le tout dans un espace réduit. Une cellule de traitement doit pouvoir accueillir quatre robots, des convoyeurs et des dispositifs complémentaires. "Pour cela, il faut des composants compacts que nous préférons monter directement sur les têtes des robots", explique Kevin Bossard, chef de projet et constructeur chez Robotec Solutions AG. C'est ainsi que sept ventouses miniatures sont montées en série sur la première tête du robot pour saisir les pièces de l'injecteur et les transmettre à des entraînements pneumatiques pivotants. "Les entraînements pivotants ont constitué un défi tout particulier. Nous avons fait le tour du marché et avons trouvé le plus petit du monde chez notre partenaire SMC", explique Bossard. Une fois les pièces tournées, elles sont à nouveau prélevées au moyen de ventouses à vide et transférées vers la station d'usinage suivante. Outre la compacité des composants, Robotec exige également des composants avec des fonctions intégrées. C'est pourquoi on a également misé sur le SMC pour la production de vide : celle-ci se fait sur une station modulaire (îlot) qui comprend les éjecteurs à vide, la connexion de bus et la surveillance - le tout en un seul produit, ce qui facilite l'approvisionnement et l'intégration dans la machine.
La numérisation cachée
Ce que l'on ne voit pas sur la machine, c'est toute la numérisation - l'industrie 4.0. "Tout cela se cache dans la partie inférieure, fermée", attire l'attention du directeur Koch. "Mais ce sont justement ces travaux, comme le câblage, la programmation de la logique et l'analyse des données, qui ont énormément augmenté". Dans le projet actuel, le travail a encore été un peu plus important, car la branche pharmaceutique veut que tout soit documenté avec précision : différents droits d'accès à la machine et un historique de qui a modifié quoi, quand et dans les réglages. Robotec forme elle-même le personnel spécialisé correspondant et "nous avons en outre des spécialistes qui ont déjà plus de 25 ans d'expérience dans la programmation de robots", mentionne fièrement le chef de projet Kevin Bossard.
«Nous avons besoin de partenaires solides»
Mais rien ne va sans les partenaires et les fournisseurs, confirme Nick Koch : "Nous sommes soumis à une énorme pression du temps. On est donc content de pouvoir compter sur des partenaires solides comme SMC : Le prix n'est pas notre critère principal, nous attachons beaucoup plus d'importance à une bonne collaboration et à la fiabilité". En ces temps de difficultés de livraison globales, cela prend une nouvelle importance pour de nombreuses entreprises industrielles. Le constructeur Bossard apprécie surtout chez SMC l'assistance sur place et la large palette de produits : pneumatique, vide, capteurs, entraînements électriques d'un seul tenant. Il a donc déjà des idées pour le dernier produit SMC : il réunit des vannes pneumatiques et des éjecteurs à vide sur un îlot modulaire avec connexion bus. Il est bien possible qu'on les découvre prochainement sur un robot de Robotec Solutions.
