Los robots cartesianos industriales son una de las soluciones más habituales en la automatización de procesos a la hora de realizar movimientos multidimensionales.
Están configurados según el sistema de ejes cartesianos (X-Y-Z), basándose en la integración de varios actuadores eléctricos lineales de forma perpendicular.
Las construcciones más comunes constan de dos ejes, pudiendo estar ambos actuadores orientados de manera horizontal (X-Y) o vertical (Y-Z).
Los robots cartesianos de tres ejes están formados por dos ejes horizontales y un tercero en vertical (X-Y-Z), permitiendo realizar movimientos tridimensionales.
Características de los robots cartesianos
Al estar basados en los cilindros eléctricos, una de sus características destacadas es que otorgan un alto grado de dinamismo y precisión en el control de movimientos en todo el área de trabajo.
Los robots cartesianos también son una de las soluciones eléctricas más económicas, tanto en la adquisición como en el mantenimiento, debido a la simplicidad de su construcción.
Si los actuadores eléctricos que conforman el brazo robótico cartesiano están accionados por correa, solo será necesario realizar el mantenimiento de dicha correa. Si, por el contrario, se accionan por husillo, no requerirán ningún tipo de mantenimiento.
Otra característica de los robots cartesianos es el mayor grado de eficiencia energética que tienen en comparación con otro tipo de robots como los antropomórficos, ya que, para una misma carga a mover, los motores tienden a ser más pequeños reduciendo, así, el consumo eléctrico.
En cuanto a su programación, se puede realizar de forma rápida y sencilla, ya que necesita menos equipos de control que otros robots industriales.
Solo será preciso contar con los drivers, los sensores, la fuente de alimentación y el PLC.
Por otro lado, los equipos de control de otro tipo de robots industriales son más complejos, ya que requerirán elementos adicionales como el armario de control del robot o el touchpad industrial, entre otros.
Además, los robots cartesianos ahorran espacio en la planta dado que, al contrario que los robots articulados, no ocupan espacio en el suelo, sino que su estructura está situada por encima del área de trabajo.
Aplicaciones de los robots cartesianos
Los robots cartesianos se pueden utilizar en una gran variedad de sectores industriales y en diversas aplicaciones, entre ellas:
- Pick & Place
- Control de calidad
- Sistemas de testeo y de control en salas blancas
- Mecanizado
- Inserción y extracción de piezas
- Corte por láser
- Soldadura
- Apilamiento de baterías en la industria del automóvil
