Engang var det kun robotter på store bilfabrikker. I dag oplever vi, at robotter infiltrerer alle sektorer af den kommercielle verden. Selv ud over traditionelle fremstillings-, inspektions- og emballeringsoperationer ser vi robotter, der udfører opgaver, der strækker sig fra minedrift og rumudforskning, til kirurgi og laboratorieforskning og endda frugtplukning. Med et så stort repertoire af applikationer har robotterne i dag brug for én hovedegenskab: fleksibilitet. Meget af denne fleksibilitet kommer takket være din-tredje-arm-værktøjet (griberen), hvilket betyder, at der er mange faktorer at huske på, når du vælger en leverandør af griberteknologi, ikke mindst bredden af porteføljen, dokumenterede tilpasningsevner og høje niveauer af kundesupport .
Af Marcus Mazetti, Global Account Manager, SMC Sweden
MARTS 2023
Vi ved alle, at bilfabrikker har kørt på automatisering i mange år. Denne sektor er også fortsat en vigtig drivkraft for salg af robotter på verdensplan. Udover svejsning og maling anvender bilindustrien robotter til opgaver, der omfatter blandt andet montering, trimning, skæring, overførsel af dele og maskinpleje.
At notere sig de fremskridt, der er gjort af bilfabrikker, er et voksende udvalg af andre industrier, herunder fødevarer, drikkevarer, biovidenskab og landbrug, som alle øger deres robotoptagelse for at øge produktiviteten, effektiviteten, personalesikkerheden, produktkvaliteten og indtægter. Kort sagt er der yderligere fokus på at gøre produktionslinjer mere fleksible og bedre i stand til effektivt at opnå high-mix, lavere volumen produktion som svar på konstant skiftende kundekrav.
Robot in a packaging application with wireless communication to ensure reliable serial communication and flexibility when changing the end-of-arm tool (EOAT)
Nye industrier driver efterspørgslen
Ifølge en McKinsey-rapport planlægger 88 % af virksomhederne på verdensplan at introducere robotautomatisering i deres infrastruktur. Med så mange nye industrier, der driver salget, rapporterer Mordor Intelligence, at det globale robotmarked kan nå op på 74,1 milliarder USD i 2026 (op fra 27,73 milliarder i 2020), hvilket registrerer en CAGR på 17,45 %. Men selvom fremtiden ser lys ud for dem på robotområdet, ved vi af erfaring, at der er visse forudsætninger, som understreger succes i andre sektorer end bilindustrien.
Mens robotter i automotive-arenaen typisk udfører en enkelt opgave, er fleksibilitet nøgleordet for robotapplikationer uden for bilindustrien. Her tildeler brugere robotter forskellige opgaver, som kan ændre sig jævnligt. For dem af jer, der tror, at programmering er et problem i høj-mix, lav-volumen fremstillingsmiljøer, tro om igen. Robot-OEM'er, cobot-specialister (samarbejdsrobotter) og softwarevirksomheder leverer i dag løsninger, der sikrer ligetil programmering, til det punkt, hvor selv operatører med ringe eller ingen erfaring kan generere bevægelsesstier på næsten ingen tid.
AI & ML
Selvom vi alle er klar over, at robotter udfører gentagne opgaver mere effektivt end mennesker, er der en ny trend her: med AI (kunstig intelligens) og ML (machine learning), er robotter i stand til at tænke, lære og drage præcise konklusioner uden hjælp fra deres menneskelige kolleger. Det er et spændende perspektiv for industrien over hele linjen, især når man tænker på, at robotter kan understøtte skiftet til Industry 4.0/digitalisering, hovedsageligt fordi de udkonkurrerer traditionelle bevægelsessystemer i komplekse opgaver.
Mens mange maskiner på værkstedsgulvet f.eks. har fuld automatisering, er håndteringsopgaver fra lageret til slutmontering og emballering ofte uautomatiserede på grund af den iboende kompleksitet. I dag hjælper de nyeste robotløsninger imidlertid til et kontinuerligt flow på tværs af fabrikken, hvilket potentielt fører til konceptet "mørke" eller lys-ud-produktion, hvor ingen eller meget få mennesker kontrollerer driften.
Skræddersyede løsninger
Med robotter, der skal blive en kerneressource på mange typer fabrikker, er opnåelse af fleksibilitet altafgørende for alle opgaver, der involverer håndtering eller servicering. Her kræver omkring 50 % af applikationerne modifikationer af finger og/eller gribere, så de passer til kundernes krav.
For både robotbrugere og producenter er der flere mål, når det kommer til produktvalg, herunder pris-ydelsesforhold, fleksibilitet, nem anvendelse og sikkerhed. Imidlertid er ende-på-arm-griberteknologi en nøglefaktor for opgaver som materialehåndtering, emballering, maskinpleje, montage, kvalitetskontrol og overfladebehandling.
Her hos SMC tilbyder vi et komplet udvalg af griberløsninger, herunder pneumatisk, elektrisk, magnetisk og vakuum, hvilket sikrer tilpasning til alle gribebehov. Vi kan også levere FRL-enheder, slanger, ventiler og seriel kommunikation, enten ved hjælp af trådløs eller traditionel kablet teknologi, og dermed skabe en nøglefærdig løsning til nye robotinstallationer eller eftermonteringsprojekter.
Vi hjælper robotingeniører med at bruge "sprog", som de sandsynligvis ikke kender, såsom pneumatik, ved at hjælpe med at oversætte eller fortolke kravene til luftdrevet bevægelseskontrol og de fordele, det kan medføre. Vores ekspertteam kan hjælpe med at forklare alt fra ventilø-teknologi og filtrering til luftstrøm og systemtryk. Selvom SMC tilbyder en omfattende serie af elektriske aktuatorer, er pneumatik fortsat vores hovedsprog, hvorfor et stigende antal robot-OEM'er og produktionsanlæg anmoder om vores hjælp.
Hurtige værktøjsskift
For at levere fleksibilitet skal robotter ofte bruge flere forskellige gribere, hvorfor hurtig og pålidelig værktøjsskifteteknologi er altafgørende. Mange løsninger er dog dyre og indebærer en vis risiko på grund af komplekse luft-/signalforbindelser. Af denne grund udviklede vores team af designingeniører her hos SMC MHF2-X7076A, en modulær lavprofil-luftgriber med fingerskiftefunktion. Denne automatiske værktøjsskifteanordning til robotter betyder, at brugerne blot udskifter enden af griberen (fingeren) uden nogen risiko. Ledningerne og rørene er bundtet sammen i luftgriberens krop (robotsiden) for at forbedre den elektriske kontakt under værktøjsskift og reducere luftlækage.
SMC´s Air Gripper with Finger Changer Function – MHF2-X7076A Series
Som en yderligere markedsdifferentiering tilbyder vi trådløs kommunikation med griberen for at eliminere enhver risiko for kommunikationstab og -stop. Vores EX600-W trådløse system betyder færre kabler og stik, reduceret installation og vedligeholdelse og færre brud og afbrydelser for at levere fuldstændig pålidelig, støjbestandig kommunikation. Robotbrugere anvender i stigende grad vores hurtige EX600-W trådløse system, og forbedrer deres OEE (overordnet udstyrseffektivitet), et nøglemål for enhver produktions- eller procesoperation.
SMC´s Wireless Unit – EX600-W Series
Fremadrettet arbejder vores R&D-team konstant på systemmodularitet, hvilket øger hastigheden af griberskift og reducerer risikoen for stop. Din produktivitet og oppetid er vores topprioriteter. Omkring 50 % af alle robotgribere, vi i øjeblikket producerer, er specialbyggede, hvilket understreger vores troværdighed som en dygtig og dokumenteret teknologipartner.
