La plupart des thèmes présentés sont accompagnés de nombreux exercices et TP
JOUR 1
1. Introduction
Rappel des objectifs, recueil des besoins et attentes des participants, rappel du déroulement de la formation et des modalités d’évaluation
2. Actionneur guidé et sans tige
Rappels technologiques (entraînement avec et sans tige, guidage par colonne et linéaire, notions fondamentales (énergie cinétique, centre de gravité, moment d’inertie, moment statique et dynamique), dimensionnement par logiciel «Sélection d’un vérin guidé»
3. Actionneur rotatif
Rappels technologiques (entraînement par palette, pignon / crémaillère, type de charge, table rotative), Notions fondamentales (unité d’angle, vitesse angulaire, moment d’inertie, couple, énergie cinétique), Dimensionnement par logiciel «Sélection d’un actionneur rotatif»
JOUR 2
4. Pince
Rappels technologiques (ouverture parallèle et angulaire, type de prise), dimensionnement par logiciel «Sélection d’une pince pneumatique»
5. Amortisseur de chocs
Rappels technologiques (fonctionnement d’un amortisseur de chocs), dimensionnement par logiciel «Sélection d’un amortisseur pneumatique»
6. Combinaison d’actionneurs pneumatiques
Méthode pour dimensionner un manipulateur pneumatique XYZ
7. Conclusions
Synthèse, retours sur les besoins et attentes initiaux (exprimés en débuts de formation).
