Préhenseurs, séparateurs et systèmes de préhension pour robots collaboratifs (EOAT)

• Pince pneumatique compacte à serrage parallèle
• Alésages (mm) : 8, 12, 16, 20
• Guide linéaire haute précision.

La série MHZ2 est un pince pneumatique à serrage parallèle modèle standard remplaçant la série MHQ(G)2. Le guide linéaire offre une grande rigidité et une grande précision. MHZ2 peut fonctionner à des pressions plus élevées même avec un point de maintenue plus élevé et en porte-à-faux. Une grande précision de montage est offerte et la répétitivité de montage a été améliorée.

• Profil extrêmement étroit
• Alésage (mm) : 8, 12, 16 et 20
• Courses de 4 mm à 40 mm
• Détecteurs compacts pouvant être montés directement.

• Pinces pneumatiques à grande ouverture
• Alésages (mm) : 10, 16, 20, 25, 32 et 40
• Courses jusqu'à 200 mm
• Détecteurs compacts pouvant être montés directement sur 2 côtés
• Déplacement du doigt synchronisé par mécanisme à pignon et crémaillère
• Options de montage axial et montage latéral disponibles
• De nombreuses exécutions spéciales disponibles.

Les pinces parallèles de la série MHK2 ont été conçues pour s'adapter aux applications nécessitant un niveau de précision élevée dans de nombreux environnements. La précision du mouvement du doigt est obtenue en utilisant un mécanisme de came de serrage, ce qui permet d'obtenir une répétitivité de +/-0.01 mm et des caractéristiques de charges axiales bien supérieures, ce qui permet de l'utiliser dans les processus d'insertion par serrage. Le corps de la pince a été améliorée par un centrage arrière du trou de +/-0.1 mm et la mise à disposition de deux emplacements pour les trous de piétage avec une résistance H9. Les pinces MHK2 sont offertes en standard avec un soufflet les protégeant contre l'exposition directe aux environnements agressifs (disponible en gomme de silicone, chloroprène ou fluorée) et disposent en option de doigts en acier inox.

Le MHS est le petit dernier d'une famille de pince à serrage en parallèle à commande rotative. Cette pince compacte est disponible dans 10 alésages différents et vous avez le choix entre 2, 3 et 4 doigts ce qui permet d'obtenir une force de serrage allant jusqu'à 1270 N. Les trous de piétage sont inclus en standard, ce qui facilite un montage précis obtenu par un montage à l'aide de trous taraudés ou de trous traversants. En utilisant la construction de came de serrage pour fixer les doigts à l'actionneur rotatif, une conception plus compacte est obtenue, ainsi qu'une grande répétitivité de 0.01 mm. Les détecteurs peuvent être simplement fixés à travers des rainures intégrées en standard.

La série de pinces à doigts MHR2 offre une excellente répétitivité et une grande précision de centrage. Un actionneur rotatif double effet et un guide à billes de précision permettent un fonctionnement régulier et sans vibration. La série de pinces à doigts MHR3 offre une excellente répétitivité et une grande précision de centrage. Un actionneur rotatif double effet et un guide à billes de précision permettent un fonctionnement régulier et sans vibration.

La pince MHC est idéale pour les applications nécessitant un serrage angulaire. Les plages d'angles d'ouverture varient de 30 à -10 degrés. Un mécanisme à double piston fournit une force de serrage élevée, tout en respectant sa conception compacte. La série MHC dispose d'un système de réglage de course intégré et d'une rainure encastrée pour les détecteurs.

Le MHY2 est une pince angulaire de 180 degrés, compacte. Sa taille et sa masse lui permettent d'être utilisé pour les usinages de petites tailles et légers, tout en offrant une grande force de serrage grâce au design de la came et du piston. Le MHY2 vous offre une grande flexibilité à l'heure de l'installation avec son option de montage sur 4 faces et ses rainures de détecteurs encastrés de chaque côté de la pince. Des points de référence de précision sur le corps et sur les doigts sont en standard.

Le MHW2 est idéal pour les applications où réduire l'encombrement est une nécessité. En plus de leur taille compacte, chacun des deux doigts, synchronisé par une mécanisme à pignon et crémaillère, effectue un mouvement de retour rotatif perpendiculairement à la pince. Dans cette position, le MHW2 n'aura besoin de jeu que pour le corps. Tandis que les doigts sont rétractés avec un angle de 180-degrés, la pince peut être déplacée sur un plan X-Y par rapport à la pièce.

Ces pinces utilisent un design de came de serrage pour réduire leur taille tout en conservant une grande force de maintien. La petite taille des unités en fait des unités bien adaptées aux applications de prise et de pose dans des espaces réduits ou en fin de bras. La conception à trois doigts du MHS3 le rend idéal pour la préhension d'objets ronds et le chargement/déchargement d'objets depuis la griffe d'une machine-outil.

La série MHR3 de pinces à 3 doigts offre une excellente répétitivité et une grande précision de centrage. Un actionneur rotatif double effet et un guide à billes de précision permettent un fonctionnement régulier et sans vibration. Le montage peut être effectué dans 3 directions ; en ligne, sur le côté, ou à la verticale. La série MHR3 est compatible avec les ambiances salle blanche de classe 10.

Ces pinces utilisent un design de came de serrage pour réduire leur taille tout en conservant une grande force de maintien. La petite taille des unités en fait des unités bien adaptées aux applications de prise et de pose dans des espaces réduits ou en fin de bras. Le modèle MHS4 à quatre doigts fonctionne bien avec les pièces carrées ou rondes.

La série MIS est une série de séparateur à un doigt. La série MIS possède des doigts indépendants pour un réglage plus libre des durées et des positions de montage pour positionner les pièces se déplaçant en suivant une ligne. Les orifices d'alimentation des deux côtés de la pièce permettent de choisir le sens du raccordement. Le fait que le piston et les doigts soient séparés facilite le remplacement des doigts lors de l'entretien. Trois types différents de doigts rendent possible la libre sélection des surfaces de montage sur les doigts.

La série MIW est une série de vérins à guides lisses et possédant également deux doigts à fonctionnement séquentiel. Le fonctionnement séquentiel utilise un mécanisme de came d'interverrouillage mécanique en plus du contrôle du passage de l'air pour une séparation fiable des pièces de travail. Le fait que le piston et les doigts soient séparés facilite le remplacement des doigts lors des travaux d'entretien. Trois types différents de doigts rendent possible la libre sélection des surfaces de montage sur les doigts.

Nous vous présentons la nouvelle série MHT2-Z de pinces à verrouillage mécanique Ce modèle amélioré, disponible avec des alésages de 32 à 63 mm, est équipé en standard de notre vérin compact de série CQ2-Z. De petits détecteurs ronds D-M9* peuvent ainsi être montés directement sur n’importe laquelle des 4 surfaces, ce qui réduit les coûts de main d’œuvre tout en augmentant la flexibilité de montage des détecteurs.Afin de garantir sécurité et fiabilité, la pince MHT2-Z intègre des mesures permettant le maintien de la pièce même en cas de coupure de l’alimentation pneumatique. Avec un moment de préhension pouvant atteindre 106 N·m, elle est adaptée au déplacement de pièces lourdes. Extrêmement flexible grâce à 3 types de montage au choix et à de nombreuses exécutions spéciales disponibles, cette pince pneumatique est idéale dans les applications générales de prise et pose, en particulier dans des milieux à température élevée, jusqu’à 100 °C.

• Force de maintien jusqu'à 1000 N.
• Maintien des pièces même lorsque l'air est coupé.
• Force de maintien résiduel de 0.3 N max.
• Possibilité de réglage de la force de maintien.
• Montage sur les 3 côtés.
• Compatible avec les robots collaboratifs.

La série MRHQ est une série de roto-pinces aptes pour les opérations de maintien de pièces ou de trajet inversé sur les lignes de transfert. L'intégration des fonctions de serrage et de rotation dans une conception compacte élimine le raccordement périphérique du produit précédent (table rotative + accouplement + pince pneumatique). La longueur de la série MRHQ a été réduite d'environ 20% par rapport aux produits précédents.