Robot tutucularını çalıştırmak için pnömatik iş elemanları yerine elektrikli iş elemanları kullanmayı düşünmeniz için birçok neden vardır; örneğin, daha yüksek taşıma yüklerine uyum, parmak tutucuların hareketlerini kontrol etme yeteneği (sadece açma ve kapama değil) ve iş parçası boyutunu ve ağırlığını değiştirirken daha fazla esneklik veya şekil. İş elemanı seçiminizde dikkatliyseniz, enerji tüketimini ve CO2 emisyonlarını azaltmak için daha hafif ağırlıktan da yararlanacaksınız.
Mattia Di Gaetano, TSE Mekatronik & Network, SMC Italya
NİSAN 2023
SMC'de, bu yenilikçi ürünler daha verimli, daha güçlü ve daha hızlı hale geldikçe elektrikli tutuculara olan talebin arttığını görüyoruz ve bugün kavrama gücü ve hız açısından hava basınçlı alternatiflerle eşleşiyor veya onları geçiyor. Elektrikli iş elemanları ayrıca size daha fazla veri geri bildirimi potansiyeli sağlar.
Bu avantajlar - 100 kg'a kadar taşıma yüklerini destekleme yeteneğinin yanı sıra - elektrikle çalıştırılan tutucular için potansiyel uygulamaların yayılmasının arttığı anlamına gelir. Temiz odalar veya medikal veya farmasötik tesisler gibi basınçlı hava kullanımından kaçınması gereken uygulamalarda elektrikli kıskaç çalıştırmayı tercih etmek açıkça tercih edilirken, paketleme ve paletleme dahil olmak üzere tüm önemli robot görevleri avantaj sağlayabilir.
Kitlelere liderlik etmek
Paketleme ve paletleme operasyonlarında elektrikli tutucu kullanan çok sayıda müşterimiz var. Özellikle, göreve daha fazla esneklik getiren ve uygulamayı optimize etmeye yardımcı olan kavrama kuvvetini ve açma vuruşunu düzenleme yeteneğinden keyif alıyorlar.
Ayrıca, mevcut olan daha yüksek kontrol ve ayarlama seviyesi nedeniyle elektrikli tutucuları benimseyen işbirlikçi robotların (cobot'lar) sayısının arttığını da görüyoruz. Servo veya kademeli motorlarla çalıştırılan elektrikli iş elemanları, hız ve kavrama kuvveti üzerinde size çok daha hassas kontrol sağlar. Ayrıca, çok çeşitli parçaları kavramak için pençe vuruşunu programlayabilirsiniz; bu, farklı boyut, şekil veya ağırlıktaki iş parçalarını kaldırıyorsanız idealdir.
SMC'nin Çubuk Tipi Elektrikli İş Elemanı, AC Servo Motor Tipi – LEY63 Serisi
Diğer bir avantaj olarak, bir elektrikli aktüatör robotun merkezi kontrol ünitesine doğrudan bağlanabilir ve Ethernet tabanlı seri haberleşme aracılığıyla sağlanan iletişim ile bir PLC ihtiyacını ortadan kaldırır. Hatta en yeni tasarımlardan bazıları, kablolamayı basitleştirmek için denetleyiciyi iş elemanının içine entegre eder.
Daha az ağırlık; daha az enerji kullanımı
SMC elektrikli İş elemanları kullanmanın en büyük avantajı, rakip modellere göre (seçilen boyuta bağlı olarak) %34'e varan ağırlık azalmasıdır. Daha hafif ağırlık, robotunuzu hareket ettirmek için daha az enerji harcayarak paradan tasarruf etmenizi ve CO2 emisyonlarını azaltmanızı sağlar. Ayrıca, elektrikli iş elemanları gibi ürünlerin üretimi sırasında topoloji optimizasyonu adı verilen, yani bir nesne için matematiksel ve mekanik temelde en verimli tasarımı bularak CO2 emisyonlarını en aza indiriyoruz.
Elektrikli aktüatörlerimizi kullanmanın sağladığı sayısız avantajın, onları her tür uygulamada robot kavrayıcılar için son derece faydalı ve rekabetçi bir teklif haline getirdiğini deneyimlerimizden biliyoruz.
