Der er mange gode grunde til at overveje anvendelsen af elektriske aktuatorer i stedet for pneumatiske aktuatorer til at drive dine robotgribere. Disse omfatter muligheder for at tilpasse sig større nyttelast, evnen til at styre griberens bevægelser (ikke blot åbning og lukning) samt større fleksibilitet ved ændringer af emnestørrelse, vægt eller form. Ved at træffe en klog beslutning angående dine aktuatorer vil du også trække fordele såsom reduceret vægt, hvilket resulterer i lavere energiforbrug og mindre CO2-udledning.
Af Mattia Di Gaetano, TSE Mechatronic & Network, SMC Italia
APRIL 2023
Her hos SMC oplever vi en stigende efterspørgsel efter elektriske gribere i takt med, at disse innovative produkter bliver mere effektive, kraftfulde og hurtige. I dag matcher eller endda overgår de luftdrevne alternativer i grebskraft og hastighed. Elektriske aktuatorer giver også mulighed for mere datafeedback.
Disse fordele, kombineret med evnen til at håndtere nyttelaster på op til 100 kg, resulterer i en voksende række potentielle applikationer for elektrisk betjente gribere. Mens valget af elektrisk griberaktivering naturligvis er ideelt i applikationer, der skal undgå brugen af trykluft, såsom renrum, medicinske eller farmaceutiske faciliteter, kan alle større robotopgaver drage fordel heraf, herunder emballering og palletering.
Ledende i feltet
Vi har mange kunder, der anvender vores elektriske gribere til emballering og palletering. De sætter især pris på muligheden for at regulere gribekraften og åbningsslaget, da det giver større fleksibilitet og hjælper med at optimere applikationen.
Vi ser også en stigende brug af elektriske gribere i kollaborative robotter (cobots) på grund af den øgede kontrol og justeringsmulighed. Elektriske aktuatorer drevet af servo- eller stepmotorer giver langt bedre kontrol over hastighed og gribekraft. Derudover kan kæbeslagene programmeres til at gribe en bred vifte af dele, hvilket er ideelt, når man håndterer genstande af varierende størrelse, form eller vægt.
SMC's elektrisk aktuator med føring, AC-servomotortype – LEY63-serien
En ekstra fordel ved elektriske aktuatorer er, at de kan tilsluttes direkte til robottens centrale styringsenhed, hvilket eliminerer behovet for en separat PLC. Kommunikationen kan leveres via Ethernet-baserede feltbusser. I nogle af de nyeste designintegrationer er controlleren endda indbygget i aktuatoren for at forenkle kabelføringen.
Mindre vægt; mindre energiforbrug
En stor fordel ved at bruge SMC elektriske aktuatorer er vægtreduktion på op til 34 % i forhold til konkurrerende modeller (afhængigt af den valgte størrelse). En lettere vægt betyder, at det tager mindre energi at flytte din robot, hvilket sparer penge og reducerer CO2-udledningen. Derudover minimerer vi CO2-emissioner under fremstillingen af produkter såsom vores elektriske aktuatorer gennem en proces kaldet topologioptimering, nemlig at finde det mest effektive design for et objekt på et matematisk og mekanisk grundlag.
Vi ved af erfaring, at de utallige fordele, der er ved at bruge vores elektriske aktuatorer, gør dem til et yderst fordelagtigt og konkurrencedygtigt tilbud til robotgribere til alle slags applikationer.
