Számos okból érdemes megfontolni, hogy a robotmegfogók meghajtásához pneumatikus helyett elektromos aktuátorokat használjon, mint például a nagyobb terhek elhelyezésének esetén, a megfogó-mozgás szabályozhatóságának érdekében (nem csak nyitás és zárás), valamint nagyobb rugalmasság eléréséhez a munkadarab méretének, tömegének vagy alakjának változtatásakor. Ha ügyesen választja ki az aktuátorát a kisebb tömeg is előnyére válhat, ami csökkenti az energiafogyasztást és a CO2-kibocsátást.
Mattia Di Gaetano TSE Mechatronika & Hálózat, SMC Olaszország
2023. április
Itt az SMC-nél úgy látjuk, hogy az elektromos megfogók iránti kereslet növekszik, ahogy ezek az innovatív termékek egyre hatékonyabbá, erősebbé és gyorsabbá válnak, és a megfogási erő és sebesség tekintetében ma már elérik vagy meghaladják a levegő meghajtású alternatívákat. Az elektromos végrehajtók több adat-visszacsatolási lehetőséget is biztosítanak.
Ezek az előnyök - a 100 kg-ig terjedő hasznos teher hordozása mellett – azt jelentik, hogy az elektromos működtetésű megfogók potenciális alkalmazási területei egyre szélesebb körben terjednek. Az elektromos megfogó használata nyilvánvalóan előnyösebb azokban az alkalmazásokban, ahol el kell kerülni a sűrített levegő használatát, mint például tisztaterek, orvosi vagy gyógyszerészeti létesítmények, és ahol ki szeretne használni minden főbb robotfeladatot, beleértve a csomagolást és a palettázást is.
A tömeg élén járva
Számos ügyfelünk használja elektromos megfogóinkat a csomagolási és pallettázási műveletek során. Különösen kedvelik a megfogási erő és a nyitási szélesség szabályozásának lehetőségét, ami nagyobb rugalmasságot biztosít a feladathoz, segítve az alkalmazás optimalizálásá t.
Azt is látjuk, hogy egyre több kollaboratív robot (cobot) alkalmaz elektromos megfogókat, amivel magasabb szintű szabályozhatóság és állíthatóság érhető el. A szervo- vagy léptetőmotorokkal működtetett elektromos végrehajtók a sebesség és a megfogóerő sokkal finomabb szabályozását biztosítják az Ön számára. Ezenkívül a legkülönbözőbb alkatrészek megfogására programozhatja a megfogó-pofa löketét, ami ideális a különböző méretű, alakú vagy tömegű munkadarabok emeléséhez.
SMC dugattyúrudas elektromos aktuátor, AC szervomotoros típus – LEY63 sorozat
További előny, hogy egy elektromos végrehajtó közvetlenül csatlakozhat a robot központi vezérlőegységéhez az Ethernet-alapú terepi buszon történő kommunikációval, így küszöbölve ki a PLC szükségességét. A legújabb konstrukciók közül némelyik a kábelezés egyszerűsítése érdekében még a vezérlőt is integrálja az aktuátorba.
Kisebb tömeg; kisebb energiafelhasználás
Az SMC elektromos végrehajtók használatának egyik fő előnye az akár 34%-os tömegcsökkentés a konkurens modellekhez képest (a kiválasztott mérettől függően). A kisebb tömeg azt jelenti, hogy a robot mozgatásához kevesebb energiára van szükség, így pénzt takarít meg és csökkenti a CO2-kibocsátást. Ráadásul az olyan termékek gyártása során, mint például az elektromos végrehajtók minimalizáljuk a CO2-kibocsátást a topológia optimalizálásnak nevezett folyamat által, azaz matematikai és mechanikai alapokon keressük meg egy tárgy leghatékonyabb kialakítását.
Tapasztalatból tudjuk, hogy az elektromos végrehajtóink használatának számtalan előnye rendkívül kedvező és versenyképes ajánlattá teszi őket a robotmegfogókhoz történő különféle alkalmazásokhoz.
