SMC és a robottechnika – innovatív technológia és hatékonyság
Az SMC mint globális vállalat már évtizedek óta a világ élvonalába tartozik az ipari automatizálás terén. 83 országban van jelen, 36 gyártóüzemmel igyekszik kielégíteni a vevők igényeit, és nagy figyelmet fordít termékei folyamatos fejlesztésére. Magyarországon három irodája van, hogy minél közelebb lehessen partnereihez. Vezető szerepet tölt be a pneumatikus aktuátorok és vezérlők gyártása és fejlesztése területén. Ezen felül több más ipari automatizáláshoz és folyamat-technológiához köthető termékcsoport, mint például az elektrosztatikus semlegesítés, elektromos aktuátorok, szenzortechnika, folyadék temperálás és vákuumtechnika is egyre nagyobb jelentőséget kap a termékportfólión.
Az ipar folyamatosan igyekszik növelni a termelés hatékonyságát, a monoton, ismétlődő munkafolyamatok emberi helyett gépi erővel történő kiváltásával, a munkafolyamatok gyorsításával. Ennek hatására egyre nagyobb teret hódítanak a különböző kivitelű ipari robotok. Az SMC ennek a trendnek megfelelve robotos alkalmazásokra optimalizált termékcsoportokat is fejleszt.
A mozgás szabadsága
A robotokon futó energialáncok legérzékenyebb eleme a kommunikációs kábel, melynek sérülése a gépleállások gyakori oka. Az SMC EX600-W jelölésű vezeték nélkül kommunikáló vezérlője erre a problémára nyújt megoldást. A „master” egység kábelen közvetlenül a PLC-vel, vagy robotvezérlővel kommunikál. Jelenleg Ethernet/IP és Profinet protokollokkal elérhető. A robotkar végén elhelyezett „slave” egységgel egy SMC specifikus protokollal, vezeték nélkül 2,4 Ghz-en történik a kommunikáció. A kommunikáció biztonságát frekvencia-ugratás garantálja, amely 5ms-ként vált, így ha egy bizonyos frekvencián meg is hiúsul az adatátvitel, a frekvenciaváltásnak köszönhetően nem szakad meg a folyamat. A ”slave” egység visszajelzést küld minden egyes a „master” által elküldött adatcsomagról, így nem történhet észrevétlen adatvesztés. A jel hatósugara 10m, ez lehet közvetlen vagy visszavert is. Egy „master” egység protokolltól függően 31 vagy 12s7 „slave” egységet tud vezérelni, a master-slave összerendelés mindig egyértelmű. Mind a „master” mind a „slave” egység képes be- és kimenetek, illetve szelepszigetek kezelésére.
1.kép – példa vezeték nélküli rendszer alkalmazására
A robotkarokon elhelyezett adapterek esetén az alkarészek mérete és tömege nagy jelentőséggel bír, hiszen ez kihatással van a robotkarral elérhető maximális sebességre, és a szükséges teljesítményre is. Az SMC ennek szellemében kezdett a vezérlő és működtető elemek miniatürizálásába, és hozta létre „J” jelű terméksorozatot. Ennek a vezérléshez kapcsolódó eleme a JSY szelepsziget. Ez az átáramlási teljesítmény megtartásával 35-40%-os méretcsökkenést, illetve 30-60%-os tömegcsökkenést ért el a hagyományos VQC szelepszigethez képest.
2.kép – JSY szelepsziget
Mozgatás robotokra optimalizálva
A JMHZ2 megfogók kialakítása a széleskörűen használt MHZ2 típuson alapul. Azonos dugattyúátmérő esetén is kisebb testméretűek és az optimalizált kialakításnak köszönhetően a megfogók tömege jelentősen csökkent, változatlan megbízhatóság mellett. A könnyített megfogók azonosan 0,7MPa nyomáson használhatók, a tartóerő változatlan maradt. A pofák megvezetésének fejlesztésével a megfogó merevsége és teherbírása javult, azok nagyobb nyomatékkal terhelhetők.
Az SMC könnyített aktuátorainak használatával kisebb tömegű és kiterjedésű készülékek építhetők. Ezek nagyobb tömegű munkadarabok mozgatását vagy az alkatrészek gyorsabb manipulálását teszik lehetővé.
A JMHZ megfogókon túl az SMC „J” szériája számos különböző kialakítású munkahengert is tartalmaz.
Ezeknek a munkahengereknek az alkalmazásával további tömegcsökkentés érhető el. Méretük akár 20%-kal, tömegük akár 35%-kal is kisebb lehet a hagyományos kiviteleknél. Összehúzórudas, kompakt, körhenger és vezetett munkahengerek egyaránt elérhetők ebből a sorozatból.
3. kép – Méretcsökkenés azonos teljesítménynél
A JMGP szériájú ikerdugattyús vezetett hengerek kisebb profilmagasságúak, mint az MGP sorozat. Ezekben a hengerekben a szükséges erőt két dugattyúfelület biztosítja, amik együttesen adják a névleges átmérőt. Ezzel a módszerrel jelentős magasságcsökkentés érhető el. A könnyített összehúzórudas munkahengerek esetében a hengerek teljes hossza csökkent jelentősen. A JMB szériájú hengerek öntött végdarabjainak optimálásával, valamint a csövek falvastagságának csökkentésével rövidebb, valamint nagyobb átmérőjű hengerek készíthetők. Ebből a szériából elérhetők a megszokottól eltérő, köztes átmérőjű hengerek is, például 45mm, 56mm vagy 67mm átmérővel is. A JCQ munkahengerek csökkentett keresztmetszetű profilja jelentősen hozzájárult az össztömeg csökkentéséhez.
Az előzőekben említett megoldásokon kívül az SMC kiemelt figyelmet fordít a hagyományos módszerekkel nehezen megfogható munkadarabok mozgatásának megoldására is. A kifejezetten robotokra fejlesztett megoldások között számos különleges termék áll rendelkezésre, mint például az MHM mágneses megfogó, vagy a ZP3P fóliákra optimalizált vákuumkorong.
A robotizáció új kihívások elé állítja az alkatrészgyártókat, melyeknek az SMC folyamatos a fejlesztésekkel igyekszik megfelelni.
Bővebb információért tekintse meg a robotikával foglalkozó weboldalunkat.
2019.12.01.
