Új SMC pneumatikus szervo rendszer a nagy erővel történő pontos pozicionáláshoz
A pneumatikus hajtások egyik érdekes területe a szervopneumatikus változatuk. A szokásos pneumatikus működtetők előnyei - mint például az egyszerűség, a nagy dinamika, a külső behatásokkal szembeni ellenállás vagy a nagyon jó teljesítmény/tömeg arány- még további kulcsfontosságú tulajdonsággal bővül. Ez a funkció a hajtás teljes lökete mentén megvalósuló nagy pontosságú löketpozíció szabályozásának képessége.
A szervopneumatikus rendszereket leggyakrabban olyan helyeken alkalmazzák, ahol pontosan kell tudnunk szabályozni egy másik tag helyzetét, vagy állapotát, és emellett az erő sem elhanyagolható tényező. Ez lehet például egy szelep állapota egy folyamat automatizálásában; lapátok helyzetének szabályozása a szellőztető rendszerekben; kisebb turbinák vezető lapátjainak vagy szállítórendszerek gémjének helyzetének beállítása. A szervopneumatikus rendszerek használata mellett szóló meghatározó tényezők: a könnyű telepítés, a kis tömegük és a működtetés egyszerűsége. A pozíció szabályzásához egyszerű elektromos vagy pneumatikus jelek használhatók. A mai modern pneumatikus szervo rendszerek már teljesen digitálisan is vezérelhetők, például az XT581 sorozat - amelyet világszerte széles körben használnak az autóipari hegesztőüzemekben - a legkorszerűbb terepi busz kapcsolaton keresztül kommunikál a rendszert vezérlő PLC-vel. Mindkét szabályozási módszer előnyeit ötvözve hozta létre az SMC a legújabb pneumatikus szervo rendszerét, az IN-777 Air Servo Cylinder megoldást. Az IN-777 típusú Air Servo rendszert 6,4–64,4 kN erővel, 250–530 mm löketeken lehet pozícionálni, a pneumatikus munkahenger dugattyú típusától és méretétől függően. Alapkivitelben öt különböző méretben szállítható, a dugattyú átmérőjétől függően 125 mm-től egészen a 320 mm-ig, és kérésre akár 400 mm átmérőjű munkahenger kiválasztása is lehetséges. A kompakt szerkezetét annak köszönheti, hogy a pneumatikus munkahengert, a vezérlő szervo szelepeket, az abszolút helyzet érzékelőt és a vezérlő elektronikát egy kompakt házba integrálták a tervezők. Így a teljes rendszer magas fokú, IP67-es védelemmel rendelkezik. Emellett a szerkezet moduláris kialakítású, amivel a karbantartás is nagyban leegyszerűsödik. A pneumatikus munkahenger helyzetét 4–20 mA-es analóg jel vagy HART protokoll vezérli, amely a vezérlőáramkört használja fizikai közegként az információ továbbításához. Ezenkívül a rendszer egy analóg kimeneti jellel és további digitális be- és kimenetekkel rendelkezik, amelyek kibővítik az Air Servo rendszer használatának lehetőségeit további biztonsági funkciókkal, ha azt nem HART protokollparancsokkal szeretnék vezérelni.
A kialakításának köszönhetően az eszköz alkalmas például egy rendszer puffertartályában lévő folyadék magasságának egy beállított szinten tartására. Mivel a rendszernek van digitális bemenete is, ezért könnyedén hozzákapcsolható például egy szenzor, ami figyeli a folyadék szintjét, és annak túlzott megnövekedése esetén a munkahengert elmozdítva kinyitja a szelepet, amíg a szint újra a megfelelő tartományba nem kerül, amikor is a henger elzárja a szelepet.
A pneumatikus pozicionáló szervo rendszerek korábbi generációihoz képest, amelyek főként mechanikus visszacsatolást használtak az aktuális helyzet leolvasására, az új Air Servo rendszer már a henger testébe teljes mértékben integrált elektronikus érintésmentes abszolút helyzet érzékeléssel van ellátva. Ez a megoldás a tápegység csatlakoztatása után nem igényel kalibrálást, a szervo rendszer azonnal működhet. Az új, IN-777 típusú Air Servo rendszer által kínált újítás az XT581 sorozatú szervoszelepek használatának köszönhető, amelyek az említett SMC pneumatikus szervo rendszerekből ismerhetőek a hegesztőfej karjainak vezérlése kapcsán. Az IN-777 rendszerbe való integrálásuk eredményezte a sokkal rövidebb reakcióidőt és lényegesen gyorsabb pozícionálást ± 0,5 mm ismétlési pontossággal. Egy új fejlesztésű opció, amely általában nem része a szervopneumatikus rendszereknek, hogy kézi vezérléssel digitális jeleket használnak, amelyeket JOG jeleknek neveznek. A szervopneumatikus munkahengerek teljes löketét nem mindig használják pozícionáláshoz. A maximális löket könnyen visszaállítható a kívánt helyzetbe, akár automatikus üzemmódban, amikor az Air Servo IN-777 rendszer automatikusan érzékeli a maximális löketet, vagy akár kézi üzemmódban, amikor a rendszert a JOG parancsokkal a véghelyzetbe mozgatnak, amelyet ezután a vezérlőegységbe tárolnak. Az IN-777 típusú Air Servo rendszer tartalmaz egy elzáró szelepet is a biztonságos leállítás érdekében. Ha a vezérlőjel nem működik, a beépített kapcsolók segítségével opcionálisan beállítható, hogy a rendszer megtartsa-e az aktuális helyzetet, vagy térjen vissza alapállapotba. Az IN-777 teljes Air Servo rendszert a maximális működési kényelem, az egyszerű diagnosztika, valamint a maximális hatékonyság és tartósság szem előtt tartásával tervezték.
Tudjuk, hogy a legjobb döntéseket akkor hozzuk meg, ha tiszta képet látunk. Mi az SMC-nél támogatjuk Önt abban, hogy eszközeinkkel a lehető legtöbbet hozza ki a gépéből. Szakértő csoportunk rendelkezésére áll a megfelelő termékek kiválasztásában és beüzemelésében egyaránt.
Air Servo rendszereinkről és egyéb termékeinkről további tájékoztatást kaphat a www.smc.hu weboldalon, illetve keressen minket az elérhetőségeinken!
2021.03.17.
