| Tipo di I/O parallelo |
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| Montaggio controllore |
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| Lunghezza cavo I/O |
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| Tipo attuatore |
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| Precisione unità |
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| Diametro |
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| Tipo di guida |
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| Posizione di montaggio motore |
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| Tipo di motore |
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| Passo |
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| Tipi di dita |
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| Tipo motore |
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| Max. coppia di rotazione (Nm) |
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| Tipo con vite di trasmissione (Per LEPY, LEPS) |
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| Corsa |
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| Angolo di rotazione |
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