Az SMC folyamatosan a teljesítmény és a funkcionalitás növelésére fókuszál, így történt ez a fogaskerék-fogasléces forgatómű esetében is. A CRA1-Z sorozat termékeinél egyszerűbbé vált a csillapítás állítása, könnyebb termék lett, illetve a jeladó felfogathatósága nagyobb rugalmasságot kapott. A csillapítószelepen bevágás található, tartalmaz egy szorítógyűrűt, amely megakadályozza a kiesését és egyszerűen állítható egy hatlapú imbuszkulcs segítségével. A CRA1-Z kompatibilis a jelenlegi CRA1 modellel, mivel a tengely átmérője, a ház és a felfogatási méretek megegyeznek. A csatlakozásnak köszönhetően a csillapítószelep és a jeladó ugyanazon a felületen található, így a termék egyszerűen állítható. Körkeresztmetszetű jeladók elölről, két felületre is szerelhetők és bármikor elhelyezhetők a szerelőhoronyban. Számos alkalmazás igényeit kielégítik, úgy mint a robotok és az alapanyag-kezelőgépek. Standard változatban nyolc különféle tengelyváltozattal és négy forgatószöggel állnak rendelkezésre.