Aufgabe
> Präzise und flexible Anpassung der Angriffsfläche
> Sicheres und effizientes Handling
KUIPERS setzt seit mehr als 15 Jahren Roboter für das Handling von Blechteilen ein. Zudem sind seit rund sie ben Jahren automatisierte Kantbänke Teil der Produktion. Um beim Hin- und Rückführprozess mehr Flexibilität zu erreichen und damit den Automatisie rungsgrad weiter zu erhöhen, sollten die Greifer an den Robotern ein stärkeres Adaptionsniveau erhalten – und zugleich ein sicheres und effizientes Handling gewährleisten.
Lösung
>Magnetgreifer und kolbenlose Antriebe von SMC
Beim Transferprozess sollen 20 bis 30 kg schwere Bleche den automatisierten Abkantpressen und vollautomatischen Biegezellen mittels Roboter hin- und zurückgeführt werden. Damit KUIPERS dazu eine selbstentwickelte adaptive Roboter-Greifertechnik einführen und so mehr Flexibilität erreichen kann, setzt das Unternehmen auf eine Kombination aus Magnetgreifern der Se rie MHM-32D und Antriebe des Typs CY3R20-300 von SMC. Die pneumatisch gesteuerten Magnetgreifer basieren auf einem doppelwirkenden Zylinder, bei dem sich ein im Inneren befindlicher starker Permanentmagnet pneumatisch zum Werkstück hin- bzw. wegbewegt. Während die hohe Haltekraft von 10 bis 1000 N ferromagnetische Werkstücke selbst bei Druckabfall sicher hält, ermöglicht eine optionale Einstellschraube den Abstand zwischen Magnet und Werkstück und damit die Anziehungskraft flexibel einzustellen. Das führt zu einer hohen Pro zesssicherheit und parallel dazu, dass es weder zu Beschädigungen oder Verformungen des Werkstücks kommt, noch dass zwei Werkstücke unbeabsichtigt aufgenommen werden. Optio nal montierbare magnetfeldresistente elektronische Signalgeber sorgen zudem für eine hohe Prozesskontrolle bei der Abfrage der Kolbenstellung.
Kundennutzen
Dank der seitlichen Montage der Magnetgreifer ist eine kompakte Bauform der beweglichen Greifer möglich. Durch die Option, einen Gummiring am Zylinderkopf anzubringen, gelingt zudem eine besonders schonende Aufnahme empfindlicher Werkstückoberflächen und zugleich wird die Reibungskraft erhöht. Durch den neuen adaptiven Greifer lassen sich drei Seiten eines Bauteils ohne Umgreifen biegen, da sich dieses vor der Kantbank von Seite A auf Seite B verschieben lässt. Der Verzicht auf ein zuvor notwendiges Ablegen und Neupositionieren spart etliche Sekunden. Dadurch profitiert KUIPERS nicht nur von einer zeitlichen Verbesserung, sondern auch von einem stabileren Prozess. Die deutliche Optimierung der Anwendung für die automatisierten Biegezellen sichert dem Unternehmen ihre Wettbewerbsfähigkeit in der Blechindustrie.
Über SMC
SMC ist führender Hersteller, Partner und Lösungsanbieter für pneumatische und elektrische Automatisierungstechnik und individuelle Kundenlösungen. Die SMC Deutschland GmbH mit Hauptsitz in Egelsbach bei Frankfurt am Main ist seit mehr als 40 Jahren erfolgreich auf dem deutschen Markt tätig und beschäftigt heute mehr als 750 Mitarbeiter.
