Noch kompakteres Palettieren: Flächengreifer der Serie ZGS mit zwei weiteren Größen und IO-Link-Kompatibilität

Das Palettieren mit Industrie- und kollaborativen Robotern ist ein branchenübergreifender Standard. Hier kommt es auf Effizienz, einfache und sichere Handhabung und modulare Anpassung an. Mit der Serie ZGS stellt SMC bereits einen Flächengreifer mit Vakuumfunktion bereit, der diese Anforderungen erfüllt. Jetzt hat der Spezialist für pneumatische und elektrische Automatisierung die Serie um zwei kleinere Flächen erweitert. Das erleichtert das Handling von unterschiedlich großen und schweren Werkstücken zusätzlich. Mit den noch kompakteren Ausführungen geht auch eine Gewichtsreduzierung einher und darüber hinaus gelingt die Kommunikation über IO-Link. Weiterhin profitieren Anwender von der All-in-One-Konfiguration und der Kompatibilität mit zahlreichen Cobot-Reihen namhafter Hersteller.

Ob Lebensmittel, Konsumgüter oder Ersatzteilkomponenten: Zur effizienten Beförderung etwa in Kartons verpackter Produkte kommen häufig an Robotern befestigte vakuumbetriebene Flächengreifer zum Einsatz. Dazu stellt SMC unter anderem die Serie ZGS bereit: Ein Flächengreifer mit Schaumstoffsauger, der alle Komponenten einer Vakuumerzeugereinheit in einem Gerät vereint. Das erleichtert und beschleunigt die Installation und reduziert nicht nur den Wartungsaufwand, sondern auch den Platzverbrauch, indem auf dezentrale Peripheriegeräte verzichtet werden kann. Um noch mehr Anwendungsfälle abzudecken und zusätzliche Flexibilität zu gewährleisten, hat SMC die Serie nun um zwei noch kompaktere Varianten erweitert, die zudem mit IO-Link kompatibel sind. Anwender verhindern so Überdimensionierungen, können leichtere und dynamischere Maschinen designen und von den vielfachen Vorteilen der Serie ZGS auch in engen Räumen profitieren.

Schlanker und wandlungsfähiger Leistungsträger
Zur vorherigen Größe des Schaumstoffsaugers von 400 x 240 mm sind jetzt auch die Größen 300 x 180 mm und 200 x 120 mm hinzugekommen. Obwohl die All-in-One-Lösung auch alle weiteren Komponenten der Vakuumerzeugereinheit beinhaltet (Vakuumerzeuger, Versorgungs- und Belüftungsventil, Schalldämpfer und Druckschalter) punktet die Serie ZGS mit einem geringen Gewicht von nur 3,9 kg. Die nun zusätzlichen Größen sind noch weiter abgespeckt worden: Mit nur 1,8 (300 x 180 mm) bzw. 1,3 kg (200 x 120 mm) verringern sie noch einmal deutlich das Trägheitsmoment an Industrierobotern sowie Cobots. So erhöht sich die Bewegungsdynamik und damit die Produktivität.

Zugleich können Anwender bei den beiden kleineren Varianten auf eine Hebekraft von bis zu 880 bzw. 440 N (max. Vakuum je -63 kPa) vertrauen – bei der großen Variante liegt diese bei einem max. Vakuum von -75 kPa bei 2144 N. Dank des modularen Designs kann die Anzahl der Vakuumerzeuger-Baugruppen je nach Größe des Flächengreifers von 1 bis 6 Stück so gewählt werden, dass eine optimale Ansaugleistung entsteht. Zudem lassen sich Werkstücke sowohl in der horizontalen als auch vertikalen Position (mehr als 45°) handhaben. Dabei überzeugt die Serie ZGS in allen Größen mit einem bis zu 15 % geringeren Luftverbrauch im Vergleich zur Vorgängerserie ZL6H. Das spart nicht nur Emissionen, sondern auch Kosten ein.          

Sicher Palettieren
Während zur Druckabfrage in der bisherigen großen Variante der Serie ZGS zwei Anschlüsse (innerhalb der Basisplatte und innerhalb des Schaumstoffsaugers) vorhanden sind, kann bei den beiden kleineren Varianten zwischen diesen gewählt werden: Anschluss 1 (Abfrage in der Basisplatte) erkennt ein hohes Vakuum, Anschluss 2 (Abfrage im Schaumstoffsauger) stellt fest, ob das Werkstück nicht sicher angehoben wurde oder heruntergefallen ist. Zudem besteht die Auswahl zwischen zwei verschiedenen Ansaugplatten. Eine Fixblenden-Ausführung eignet sich am besten für Werkstücke, die etwa die gleiche Größe der Ansaugplatte haben. Die Ausführung als Vakuumsicherungsventil realisiert auch das Ansaugen mehrerer Werkstücke, während es den Druckabfall des Vakuums verringert. Für Werkstücke mit unebener Oberfläche lassen sich außerdem optional zwei unterschiedliche Schaumstoffdicken (20 oder 30 mm) anbringen.

Einfacher Anschluss für schnellen Werkzeugwechsel
Indem Anwender bei den neu hinzugekommenen Varianten nur zwei Klemmschrauben am Werkzeug anziehen und lediglich das elektrische Kabel (M8 Stecker) sowie die Druckluftleitung am Flächengreifer anschließen müssen, gelingt die Installation besonders schnell. Die Plug-and-Play-Montage ist damit noch zeitsparender. Zudem sind die beiden kleineren Größen auch kompatibel zu IO-Link, was die Kommunikationsfähigkeit noch einmal erweitert. Neben Industrierobotern gelingt der Anschluss aller Varianten der Serie ZGS an verschiedenen Modellen namhafter Cobot-Hersteller: Universal Robots, OMRON/Techman Robot, Yaskawa Electric und FANUC.

 

Abbildung: Mit den IO-Link kompatiblen Varianten in den Größen 300 x 180 mm (Bild 1) und 200 x 120 mm (Bild 2) und einem Gewicht von nur 1,8 bzw. 1,3 kg erweitern die Flächengreifer der Serie ZGS die potenziellen Anwendungsfälle, während sie zugleich von den zahlreichen Vorteilen der bisherigen Variante profitieren.

Foto: SMC Deutschland GmbH

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Ihr Pressekontakt: Fabienne Vogt

25.06.2025