SMC continua a concentrarsi per migliorare le prestazioni e la funzionalità dei suoi prodotti aggiornando l'attuatore rotante di tipo a pignone e cremagliera. La serie CRA1-Z permette di regolare più facilmente la valvola d'ammortizzo, ha un peso ridotto e permette una maggiore flessibilità per il montaggio dei sensori. La valvola d'ammortizzo è incassata, presenta un anello di ritegno che impedisce la caduta e può essere regolata semplicemente utilizzando una chiave esagonale. La serie CRA1-Z è anche intercambiabile con l'attuale modello CRA1 dal momento che il diametro dell'albero, le dimensioni esterne e di montaggio sono le stesse. Grazie all'attacco, alla valvola d'ammortizzo e al sensore posizionato sullo stesso lato, la serie CRA1-Z è facile da installare. Anche il sensore di tipo tondo può essere montato frontalmente su due lati e posizionato ovunque sulla scanalatura di montaggio. Ideale per rispondere alle esigenze di diverse applicazioni, come la robotica e la gestione del materiale, la serie CRA1-Z è disponibile in otto diversi modelli di tipo dell'albero e quattro angoli rotanti come versione standard.