FAQ – Controller, Signale und Ansteuerung
Wie wird bei der Verwendung eines PCs zur Eingabe von Schrittdaten für eine Steuerung der Serie JXC/LECA6 ein Positioniervorgang oder der Kraftmodus (Pushing) ausgewählt?
Geben Sie bei der Eingabe von Schrittdaten für einen Positioniervorgang eine "0" für die "Pushing Force" ein. Wenn eine andere Zahl als "0" (die Zahl, die eingegeben werden kann, ist je nach Modell unterschiedlich) eingegeben wird, wird auf Kraft und nicht auf Position geregelt.
Ist bei einem JXC/LECA6+LEFS ein Sensor für die Rückkehr zum Ursprung erforderlich?
Die Rückkehr zum Nullpunkt erfolgt durch eine Blockfahrt zum Nullpunkt am Hubende , sodass kein Sensor erforderlich ist. (Einstellbar ein- oder ausgefahren).
Nach Erreichen des mechanischen Anschlags fährt der Antrieb 2mm in die entgegengesetzte Richtung, dies ist der Nullpunkt. Es besteht aber auch die Möglichkeit mittels Sensor zu referenzieren.
Ist beim Controller der Serien JXC/LECA6 nach dem Ausschalten der Stromversorgung beim Neustart eine erneute Referenzfahrt erforderlich?
Die Stromversorgung der Steuerung ist in 2 Systeme aufgeteilt: die Motorstromversorgung (M 24 V) und die Steuerstromversorgung (C 24 V). Eine Rückkehr zum Ursprungsbetrieb ist nicht erforderlich, wenn nur die Motorstromversorgung (M 24 V) ausgeschaltet wird. Wird ein Controller der Serie JXC in Kombination mit einem elektrischen Antrieb mit Absolutencoder verwendet, kann das System komplett von der Stromversorgung getrennt werden. Es ist keine neue Referenzfahrt erforderlich.
Wie kann ein elektrischer Antrieb durch den Controller der Serie JXC/LECA6 zum Stillstand gebracht werden?
Es gibt 3 grundlegende Methoden, um einen elektrischen Antrieb mit einem Controller der Serie JXC/LECA6 zu stoppen:
- Über die EMG-Klemme des Stromversorgungsanschlusses
- Über RESET (Alarmrückstellung und Betriebsunterbrechung)
- Durch Verwendung von HOLD (Betriebspause)
Ist bei Stellantrieben mit Haltebremse ein Steuersignal für die Entriegelung während des normalen Betriebs mit einer Steuerung der Serie JXC/LECA6 erforderlich?
Nein, ein Steuersignal ist nicht erforderlich. Ein Signal an der BK-RLS-Klemme zum Lösen der Bremse ist nur erforderlich, wenn die Bremse während der Einstellung oder in einem Notfall zwangsweise gelöst werden muss. Im Normalbetrieb sollte es ausgeschaltet bleiben.
Wie gebe ich Schrittdatennummern mit einer Steuerung der Serie JXC/LECA6/P1/P2/PMJ mittels einer SPS ein?
Verwenden Sie den 6-Punkt-Eingang (IN0 bis IN5) zur Eingabe des Binärbefehls. Einzelheiten zum Binärbefehl finden Sie in der "Tabelle der Schrittdatennummern". Hinweis) Bei Steuerungen der Serie LECP1/P2 gibt es nur einen 4-Punkt-Eingang (IN0 bis IN3).
Step Data Number Table
Kann eine Rückkehr zum Ausgangspunkt mit einem Steuergerät der Serie JXC/LECA6 wiederholt werden?
Wiederholte Referenzfahrten können durchgeführt werden. Im Folgenden wird beschrieben, wie Sie den Abschluss von Referenzfahrtoperationen bei wiederholter Ausführung überprüfen können.
Überprüfung des Abschlusses der Referenzfahrt: Der Abschluss des Referenzierungsvorgangs wird durch ein SETON-Signal bestätigt.
Das SETON-Signal wird jedoch eingeschaltet, wenn er erste Referenmzvorgang abgeschlossen ist, und das Signal bleibt auch danach eingeschaltet. Um zu prüfen, ob ein wiederholter Referenzvorgang abgeschlossen ist, prüfen Sie den Anstieg und Abfall (EIN bis AUS) des BUSY-Signals und das EIN-Signal des INP-Signals.
Ist es bei den Steuerungen der Serie JXC/LECA6 möglich, mitten in einem Positioniervorgang zum nächsten Vorgang zu wechseln, ohne diesen vorher anzuhalten?
Sobald ein neuer Arbeitsgangbefehl erteilt wird, auch wenn dies während eines Positioniervorgangs geschieht, wird zum nächsten Arbeitsgang gewechselt. Diese Umschaltung erfolgt kontinuierlich, d.h. es kann ohne Unterbrechung verfahren werden. (Bei einer neuen Schrittnummer mit einer Änderung der Bewegungsrichtung kann er einmal anhalten, um die Richtung zu ändern).
Kann die Richtung der Rückkehr zum Ursprung bei einem Regler der Serie LECP1 geändert werden?
Die Referenzrichtung kann durch Ändern der "Referenz für die Drehrichtung" in den Parametereinstellungen geändert werden. Das Verfahren ist im Abschnitt "Einstellen der Parameter" in der Bedienungsanleitung des LECP1 beschrieben.
Die Referenzrichtung ändert sich nach dem Aus- und Einschalten des Geräts, nachdem die Parameter geändert wurden.
Hinweis: Wenn die Richtung der Referenzfahrt geändert wird, muss die vom Benutzer eingestellte Position zurückgesetzt werden.
Ist es bei Steuerungen der Serie LECP1/LECP2 möglich, während eines Positioniervorgangs zum nächsten Vorgang zu wechseln, ohne ihn vorher anzuhalten?
Sobald ein neuer Arbeitsgangbefehl erteilt wird, auch wenn dies während eines Positioniervorgangs geschieht, wird zum nächsten Arbeitsgang gewechselt. Diese Umschaltung erfolgt kontinuierlich, d.h. es kann ohne Unterbrechung verfahren werden. (Bei einer neuen Schrittnummer mit einer Änderung der Bewegungsrichtung kann er einmal anhalten, um die Richtung zu ändern.
Kann die Software zur Einstellung des Reglers von der SMC-Website heruntergeladen werden?
Die Software zur Einstellung der Regler/Treiber für die Serien LECP6, LECA6, LECPA, LECPMJ, und JXC kann von der SMC-Website heruntergeladen werden. USB-Treiber für Kommunikationskabel (JXC-W2A und LEC-W2A) können ebenfalls heruntergeladen werden.
Die Software zur Einstellung des Controllers kann von hier. heruntergeladen werden.
Hinweis: Auch wenn Sie die Software zur Einstellung des Reglers herunterladen haben, ist immer ein Kommunikationskabel (JXC-W2A oder LEC-W2A) oder ein USB-Kabel (JXC-W2-U oder LEC-W2-U) erforderlich. Hinweis 2) Die Software zur Einstellung der Steuerung kann in Japanisch, Englisch oder Chinesisch (vereinfacht) heruntergeladen werden.
Müssen die Steuerungen der Serie LECP1 für IN0 bis IN3 vollständig verdrahtet werden?
Da IN0 bis IN3 alle so eingestellt sind, dass sie zum Zeitpunkt der Rückkehr zum Ursprung eingeschaltet werden, sollten IN0 bis IN3 alle verdrahtet werden.
Kann bei Steuerungen der Serie JXC/LECP6 ein Schiebevorgang zur Bestimmung der Größe eines Werkstücks verwendet werden? Sollte auch der INP-Ausgang verwendet werden?
Der INP-Ausgang während des Schiebevorgangs ist ein Signal zum Abschluss des Schiebevorgangs und kann daher nicht zur Überprüfung der Position des Werkstücks verwendet werden. Verwenden Sie dazu ein AREA-Signal. Das AREA-Signal schaltet sich ein, wenn die aktuelle Position innerhalb des Bereichs AREA1 bis AREA2 liegt.
AREA1 und AREA2 können für jeden Schritt eingestellt werden.
Welche Verarbeitung findet auf der Seite des Master-Geräts (SPS) am E/A-Kabel (LEC-CN5-□) statt?
Das Terminal hat ein Flachkabel (1,27 mm Raster).
Das Pressschweißen von MIL-Steckern usw. ist möglich.
Was ist das "SVRE"-Signal der Steuerungen der Serie JXC/LECA6 und der Motortreiber der Serie LECPA?
Dies ist das Ausgangssignal von Klemme B11, das den EIN-Status des Servos anzeigt.
Es schaltet EIN, wenn der Servo EIN ist, und es schaltet AUS, wenn der Servo AUS ist.
Wird für die Steuerungen/Treiber der Serien JXC, LECA6, LECPA oder LECPMJ das Programmierhandgerät oder die Steuerungssoftware benötigt?
Da sie zur Erstellung der einzelnen Einstellungs-/Schrittdaten verwendet werden, sind beide erforderlich.
Beachten Sie, dass beide nicht im Lieferumfang der Steuerung enthalten sind. Die Teilenummer des Programmierhandgeräts lautet "LEC-T1-3JG(S)".
Die Einstellsoftware für den Regler war früher eine CD-ROM (separat erhältlich), kann aber jetzt von der SMC-Website heruntergeladen werden.
Die Software zur Einstellung der Steuerung finden Sie hier oder hier.
Ist es bei Reglern der Serie JXC/LECA6 möglich, mitten in einem Positioniervorgang (Schritt 0) anzuhalten und zum nächsten Positioniervorgang (Schritt 2) zu wechseln?
Wenn das "RESET"-Signal während des Betriebs eingeschaltet wird, wird der gerade ausgeführte Fahrbefehl abgebrochen und der Antrieb stoppt entsprechend dem eingestellten Wert "Max. Mit Hilfe dieses "RESET"-Signals können die folgenden Vorgänge durchgeführt werden:
1. Arbeitsanweisung Schritt Nr. 0 → 2. "RESET"-Signal EIN (Stopp während des Betriebs) → 3. Arbeitsanweisung Schritt Nr. 2
Welche Art von Signalen geben die Regler der Serie JXC/LECA6 bei Positioniervorgängen aus?
Die wichtigsten Ausgangssignale sind wie folgt. OUT-Signal: Wenn der DRIVE-Eingang ausgeschaltet wird, wird die Schrittnummer des aktuellen Betriebs (abgeschlossener Betrieb) ausgegeben. Das Signal ist nicht mit dem Abschluss des Vorgangs synchronisiert. Verwenden Sie diese Funktion, um die Schrittdaten des aktuellen Vorgangs (abgeschlossener Vorgang) zu überprüfen. INP-Signal: Dieses Signal wird ausgegeben, wenn der Positionierbereich erreicht wird.
Verwenden Sie diese Funktion, um den Abschluss eines Vorgangs zu überprüfen. Weitere Signale finden Sie in der Betriebsanleitung des Controllers.
Was sind die möglichen Ursachen dafür, dass sich bei einem Regler der Serie LECA6 das Stellglied um etwa 10 mm bewegt, wenn das Servo nach dem Einschalten der Stromversorgung eingeschaltet wird?
Der Aktuator des Typs Servomotor (24 VDC) führt beim ersten Servo EIN nach dem Einschalten der Stromversorgung einen Vorgang zur Überprüfung der Z-Phase des Motors durch.
Da dieses Z-Phasensignal ein Signal ist, das einmal pro Motor ausgegeben wird, bewegt sich der Motor während dieses Vorgangs um 1 bis 2 Umdrehungen. Der LEFS25AA ist zum Beispiel ein Aktuator mit einer Steigung von 12 mm, also bewegt er sich während dieses Vorgangs etwa 12 bis 24 mm.
Wenn die Stromversorgung des Motors nach der Rückkehr zum Nullpunkt wieder eingeschaltet wird (während die Stromversorgung der Steuerung noch eingeschaltet ist), muss dann ein weiterer Vorgang zur Rückkehr zum Nullpunkt durchgeführt werden?
Eine Rückkehr zum ursprünglichen Betrieb ist nicht erforderlich.
Wenn jedoch die Stromzufuhr unterbrochen wird, während der Motor (Stellantrieb) noch in Betrieb ist, kann ein Alarm ausgelöst werden. Führen Sie in diesem Fall eine weitere Rückkehr zum Ursprung durch.
Wenn ich das Stellglied auf eine andere Größe und einen anderen Hub umstelle, wie ändere ich dann die entsprechenden Stellglieder des Reglers entsprechend?
Die für die einzelnen Stellantriebe spezifischen Parameter werden bei der Auslieferung ab Werk im Steuergerät eingestellt.
Wenn Sie die entsprechenden Stellantriebe ändern möchten, müssen Sie diese spezifischen Parameter zurücksetzen.
Die Einstellung dieser Parameter muss in einem unserer Werke vorgenommen werden, um das Auftreten von Problemen zu vermeiden.
Wenden Sie sich an Ihren SMC-Vertriebsmitarbeiter vor Ort, um eine Reparaturanfrage zu stellen.
Kann ein Stellglied mit einem Regler der Serie JXC/LECA6 angewiesen werden, rückwärts zu fahren, während es sich vorwärts bewegt?
Ein Wechsel zu einem anderen Vorgang ist möglich. Die Umschaltung kann erfolgen, indem ein Fahrbefehl zum Rückwärtsfahren erteilt wird, während sich der Antrieb vorwärts bewegt. Beachten Sie, dass ein Alarm ausgelöst wird, wenn der Antrieb nicht rechtzeitig abbremsen kann, um den angewiesenen Vorgang durchzuführen. Überprüfen Sie in diesem Fall die Betriebsdaten.
Beispiel: Positioniervorgang, Betriebsart ABS, Schritt Nr. 1 = 50 mm, Schritt Nr. 2 = 0 mm Der Stellantrieb fährt vorwärts, indem er Schritt Nr. 1 anweist, zu arbeiten, und wenn Schritt Nr. 2 angewiesen wird, zu arbeiten, bevor der Vorgang abgeschlossen ist, fährt er zurück und hält an der Position 0 mm an.
Was passiert, wenn der EMG-Eingang stromlos wird, während der elektrische Antrieb in Betrieb ist?
- Die Verzögerung erfolgt mit der maximalen Verzögerungsgeschwindigkeit.
- Der Betrieb stoppt.
- Der Servo wird ausgeschaltet. p ⇒
- Der Servo wird ausgeschaltet.
Wie wird ein vertikal montierter elektrischer Stellantrieb mit Verriegelung verriegelt, wenn während des Betriebs der EMG Eingang stromlos wird?
Die Verzögerung erfolgt mit der maximalen Verzögerungsgeschwindigkeit. 1. Der Betrieb stoppt. 2. Der Antrieb blockiert. 3. Das Servo schaltet sich aus.
Hinweis: Die Steuerung wird so aktiviert, dass die Verriegelung aktiviert wird, bevor das Servo ausgeschaltet wird. bevor das Servo ausgeschaltet wird.
Was passiert, wenn während eines Positioniervorgangs gleichzeitig "Schritt Nr. IN_∗" und "DRIVE" gesetzt werden?
Die Steuerung bestimmt die zu verfahrenden Schrittzahlen anhand des IN_∗-Signals, wenn DRIVE auf ON geschaltet wird.
Wenn die Signale DRIVE und IN_* gleichzeitig eingegeben werden, kann die gewünschte Bewegung nicht ausgeführt werden, da die Steuerung die Schrittnummer aus dem IN-∗-Signal liest, bevor es vollständig eingegeben wurde.
Stellen Sie sicher, dass Sie DRIVE mindestens 15 ms nach der Eingabe des IN_∗-Signals auf ON setzen.
Was ist ein Bereichssignal (Ausgangssignal)?
Ein Bereichssignal kann ausgegeben werden, wenn der Stellantrieb zwischen 2 vorgegebenen Bereichen (Bereich 1 und Bereich 2) fährt. Es kann so eingestellt werden, dass es sowohl bei Positionier- als auch bei Schiebevorgängen ausgegeben wird. Siehe das unten stehende Beispiel.
Was ist der "numerische Daten definierte Betrieb" der Schrittmotorsteuerungen der Serien JXC91/JXCD1/JXCE1/JXCP1?
Dadurch kann der Schrittmotorcontroller der Serie JXC91/JXCD1/JXCE1/JXCP1 mit Werten wie der Zielposition und -geschwindigkeit aus der SPS arbeiten. Der Betrieb erfolgt gemäß den Positions- und Geschwindigkeitsdaten der Master-SPS, anstatt Schrittdaten zu verwenden, die zuvor mit einem PC oder einer Teaching Box bearbeitet (umgeschrieben) wurden.
Um wie viel kann die Kommunikationsgeschwindigkeit bei einer Schrittmotorsteuerung der Serie JXCD1 durch direkte Kommunikation mit einer DeviceNet-Master-Kommunikationseinheit im Vergleich zur Verwendung einer Gateway-Einheit verbessert werden?
Es gibt keine Verzögerung in der Kommunikationsantwortzeit (30 ms pro Regler) zwischen dem Gateway und dem Regler.
Warum wurde den Schrittmotorsteuerungen der Serien JXC91/JXCD1/JXCE1/JXCP1 ein Konvertierungskabel (P5062-5) für den seriellen E/A-Anschluss (SI) zum Anschluss der Steuerung an einen PC oder eine Teaching Box hinzugefügt?
Da der Kommunikationsanschluss (Kommunikation IN/OUT) der Schrittmotorsteuerungen der Serien JXC91/JXCD1/JXCE1/JXCP1 je nach Art des Feldnetzwerks zu einem RJ45-Anschluss wird, wird ein Rundstecker als serieller E/A-Anschluss (SI) verwendet, um Fehlverdrahtungen zu vermeiden.
Die Teilenummer des Konvertierungskabels für den Anschluss einer Teaching Box (LEC-T1) usw. an diesen Rundstecker lautet "P5062-5".
Dieses Konvertierungskabel ist ein spezielles Kabel; verwenden Sie keine anderen im Handel erhältlichen Produkte.
Hinweis 1) Controller-Einstellungssatz: Ein Konvertierungskabel (P5062-5) ist für das JXC-W2 nicht erforderlich.
Hinweis 2) Controller-Einstellungskit: Für den LEC-W2 ist ein Konvertierungskabel (P5062-5) erforderlich. Die Kataloge der Serien JXC91/JXCD1/JXCE1/JXCP1 finden Sie hier.
Kann die Rückkehr in die Ausgangsposition eines elektrischen Stellantriebs von der Rücklaufseite (Motorseite) zur ausgefahrenen Seite geändert werden?
Ändern Sie den Parameter "Richtung der Rückkehr zum Ursprung". Die Standardeinstellung für Standardprodukte ist "2" (CCW). Ändern Sie diese Einstellung auf "1" (CW). Der Verfahrbereich ändert sich, wenn die Richtung der Rückführung zum Ursprung geändert wird. Überprüfen Sie unbedingt die Werte für "Hub (+)" und "Hub (-)" (Basisparameter). Überprüfen Sie auch die Schrittdaten entsprechend dem neuen Verfahrbereich. Hinweis) Die Stromversorgung muss aus- und wieder eingeschaltet werden, damit die neuen Einstellungen wirksam werden.
Kann der alte Controller-Einstellungssatz (LEC-W2) mit Windows 10 verwendet werden? Oder sollte ich auf das Kommunikationskabel für Windows 10 im Katalog wechseln?
Wir empfehlen die Verwendung des JXC-W2A oder LEC-W2A (Windows 10 Kommunikationskabel) für die Verwendung mit Windows 10. Laden Sie nach dem Kauf des Kabels den Treiber für das Kommunikationskabel (JXC-W2A oder LEC-W2A) auf einen USB-Stick herunter, und installieren Sie ihn. Für das alte Kommunikationskabel (JXC-W2A oder LEC-W2A) kann die Installation eines Treibers für Windows 8.1 auf einem Windows 10-PC möglich sein, der Betrieb ist jedoch nicht garantiert.
Die Software zur Einstellung des Controllers kann hier heruntergeladen werden. Hinweis) Das LEC-W2 USB-Kabel (LEC-W2-U) ist für die Verwendung mit Windows 10 vorgesehen. Anwendbare Serien: LECP6, LECA6, LECPA, und LECPMJ
Wie stelle ich die IP-Adresse der Schrittmotorsteuerungen der Serien JXC91/JXC92/JXC93 ein?
Beachten Sie die folgenden Punkte in den jeweiligen Bedienungsanleitungen.
JXC91: Kapitel 4, 4-1, Methode der Ersteinstellung
JXC92: Kapitel 5, 5-1, Methode der Ersteinstellung
JXC93: Kapitel 5, 5-1, Methode der Ersteinstellung
Die Bedienungsanleitungen der Serien JXC91, JXC92 und JXC93 finden Sie hier.
Verwenden Sie die folgende Software zur Einstellung der IP-Adresse, wenn Sie den Fernsteuerungsmodus oder den DHCP-Modus verwenden oder wenn Sie eine andere IP-Adresse als 192.168.1.* verwenden.
Verwenden Sie den interaktiven Typ EX9-ZSW-IPC1, um die IP-Adressen mit der EtherNet/IP ™-kompatiblen IP-Adresseinstellungssoftware einzustellen und gleichzeitig das angeschlossene Gerät (MAC-Adresse) zu überprüfen.
Um die IP-Adressen mit Hilfe der MAC-Adressliste auf einmal einzustellen, verwenden Sie den Voreinstellungstyp EX9-ZSW-IPC2, EX9-ZSW-IPC1 oder EX9-ZSW-IPC2. Die Bedienungsanleitungen finden Sie hier.
