Gripdon, Matare & EOAT voor collaboratieve robots

Compact design thanks to the guide and finger integration in one piece

MHZ2-serien är ett parallellt gripdon av standardtyp, som ersätter MHQ(G)2-serien. En linjärstyrning ger hög styvhet och hög noggrannhet. MHZ2 kan användas under högre tryck även vid större hållpunkt och överhäng. Hög grad av monteringsprecision uppnås och monteringsrepeterbarheten förbättras.

MHF2-serien är ett gripdon med låg profil som är utformat för att spara betydande mängder utrymme. Höjden på MHF2-gripdonet är ungefär 1/3 av storleken på ett motsvarande gripdon ur MHZ-serien. Slaglängder för fingrarna finns som korta, långa och mellanliggande för varje storlek. Hög styvhet kan erhållas tack vare att linjärstyrning implementerats.

Luftgripdon ur MHL-serien är konstruerade för applikationer som kräver gripfingrar med brett rörelseområde. MHL är perfekt för att greppa många olika delar med varierande storlekar. Fingerrörelsen synkroniseras genom en kuggstångsmekanism. Konstruktionen med dubbla kolvar skapar ett kompakt gripdon med en stor hållkraft. Finns i diameter 10, 16, 20, 25, 32 och 40. Rak montering (hus med gänga eller genomföring) eller sidomontering finns som alternativ. Givare kan monteras in.

Serien MHK2 parallellt gripdon har utformats för att tillgodose applikationer som kräver hög noggrannhet i en mängd olika miljöer. Noggrannheten i fingerrörelser uppnås med hjälp av en kilkamsmekanism, vilket möjliggör repeterbarhet på ± 0,01 mm och ger mycket högre axiallastegenskaper vilket gör att den kan användas i pressningsprocesser. Gripdonets hus är förstärkt med bakre centreringshål ± 0,1 mm och två styrstiftshål med tolerans H9. Gripdonet MHK2 har ett dammskydd som standard för att skydda mot direkt exponering för svåra miljöer (finns i kloropren-, flour- och silikongummi) och har fingrar i rostfritt stål som tillval.

MHS är det senaste inom familjen av roterande parallella gripdon. Detta kompakta gripdon finns i 10 olika diametrar med val av 2, 3 eller 4 fingrar som genererar gripkrafter på upp till 1 270 N. Stifthål införs som standard vilket underlättar exakt montering antingen med gängat hus eller genomföring. Genom att använda en kilkamskonstruktion för att fästa fingrarna vid vriddonet får man en mer kompakt design samt hög repeterbarhet på 0,01 mm. Givare kan enkelt fästas via de vanliga inbyggda spåren

Fingergripdon ur MHR2-serien har centrering med hög precision och hög repeterbarhet. Ett dubbelverkande vriddon och precisionskulbussning möjliggör smidiga ingrepp utan vibrationer. Fingergripdon ur MHR3-serien har centrering med hög precision och hög repeterbarhet. Ett dubbelverkande vriddon och precisionskulbussning möjliggör smidiga ingrepp utan vibrationer.

MHC-gripdonet är idealiskt för användning i applikationer som kräver vinkelgrepp. Öppningsvinkeln varierar från 30 till -10 grader. En dubbelkolvmekanism ger stor gripkraft tillsammans med en kompakt design. MHC-serien har en inbyggd hastighetsjustering och ett nedsänkt spår för givare.

MHY2 är ett kompakt gripdon med 180 graders öppningsvinkel. Dess storlek och massa möjliggör små, lätta verktyg, samtidigt som den ger stora greppkrafter via utformningen med kolvar/kammar. MHY2 ger maximal flexibilitet för installation med alternativ för montering på 4 sidor och infällda spår för givare på båda sidor av gripdonet. Precisionsreferenspunkter på hus och fingrar är standard.

MHW2 är idealisk för applikationer där det är nödvändigt att spara utrymme. Förutom den kompakta storleken roterar vart och ett av de två fingrarna, synkroniserade med en kuggstångsmekanism, tillbaka vinkelrätt mot gripdonet. I detta läge kommer MHW2 endast att kräva frigång för huset. Medan fingrarna är infällda i 180 graders vinkel kan gripdonet flyttas i ett X-Y-plan till arbetsstycket.

Dessa gripdon har en kilkamskonstruktion för att minimera storleken men ändå bibehålla en hög gripkraft. Att enheterna är mycket små gör dem lämpade för plockning- och placeringsuppgifter på slutet av armen eller i begränsade utrymmen. Designen med tre fingrar på MHS3 gör den idealisk för att greppa runda föremål och lasta eller lossa föremål från chucken på en verktygsmaskin.

Fingergripdon med 3 fingrar ur MHR3-serien har centrering med hög precision och hög repeterbarhet. Ett dubbelverkande vriddon och precisionskulbussning möjliggör smidiga ingrepp utan vibrationer. Monteringen kan ske från 3 håll: axiellt, lateralt eller vertikalt. Serien MHR3 passar för renrum klass 10.

Dessa gripdon har en kilkamskonstruktion för att minimera storleken men ändå bibehålla en hög gripkraft. Att enheterna är mycket små gör dem lämpade för plockning- och placeringsuppgifter på slutet av armen eller i begränsade utrymmen. Runda eller fyrkantiga objekt fungerar bra ihop med MHS4 med fyra fingrar.

MIS-serien är en matare i enfingersutförande. MIS har oberoende fingrar för fri inställning av timing och monteringsposition för att hantera arbetsstycken som rör sig längs ett löpande band. Matningsportar på båda sidor gör det möjligt att välja anslutningsriktning. Separationen av kolv och finger gör det lätt att byta finger för underhåll. Tre olika fingervarianter gör det möjligt att fritt välja fästytor på fingrarna.

MIW-serien är en styrcylinder av linjärtyp, med två sekventiellt drivna fingrar. Den sekventiella driften använder sig av en mekaniskt sammanlänkad kammekanism förutom att kontrollera luftpassagen till kolvarna för tillförlitlig separation av arbetsstycken. Separationen av kolv och finger gör det lätt att byta finger för underhåll. Tre olika fingervarianter gör det möjligt att fritt välja fästytor på fingrarna.

Vi är glada att kunna presentera den förbättrade serien MHT2-Z självlåsande gripdon. Denna uppdaterade modell, som finns i diametrar från 32 till 63 mm använder vår kompakta cylinder serie CQ2-Z som grundcylinder, vilket innebär att runda givare D-M9* kan direktmonteras på alla fyra ytor vilket minska arbetskostnaderna och ökar flexibiliteten för montering av givare. MHT2-Z är pålitlig och säker och har inbyggda säkerhetsåtgärder så att gripdonet kan hålla fast arbetsstycket även om tryckluften stängs av. Den har även ett greppmoment på upp till 106 Nm vilket gör att den lämpar sig för att greppa tunga arbetsstycken. Detta gripdon är extremt flexibelt med 3 typer av montering och många möjliga tillval som görs på beställning, och är lämpligt för alla allmänna pick & place-applikationer, särskilt i miljöer med temperaturer upp till 100 °C.

• Hållkraft upp till 1000 N.
• Håller arbetsstycken även när luften är avstängd.
• Resthållkraft 0,3 N eller mindre.
• Hållkraften kan justeras.
• Monteringsbar på 3 underlag.
• Givare kan monteras.

MRHQ-serien omfattar roterande gripdon som är lämpliga för att hålla och vända arbetsstycken på överföringslinjer. Den kompakta integrationen av grepp- och rotationsfunktioner eliminerar den tidigare produktens sidoslangar och elledningar (vridbord + adapter + gripdon). Längden på MRHQ-serien har minskat med cirka 20 % jämfört med de tidigare produkterna.